01起源行业发展需求2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！虽然国家看到了行业难点并在2022年下半年自然资源部公布了北上广深杭重6个城市的智能网联高精地图应用试点，但是仍然面临着：开放城市数量不足、高精地图成本高、地图审核速度慢等难题。这个过程需要经历的流程是：政策开放允许采集的城市名单-->图商依据资质采集制图

1.背景Kafka 是我们公司各个部门的重要数据中间件，主要用于上报、暂存和分发各种数据。我们不仅支持大数据场景，同时也保障在线场景的稳定性。我们拥有1000+台Kafka机器，组成了20多个集群，针对不同业务场景配置了不同规格的机器，磁盘类型包括HDD，SSD和NVME。每日PB级输入，输出数十PB，肩负着公司数据传输的重任。随着集群规模的扩张，我们也遇到了越来越多的挑战。图片2.面临的挑战与痛点客户端的读写方式多种多样，难以预测，集群的稳定性和资源利用率难以协调。过高的读写操作可能会导致机器磁盘I/O爆满，影响用户的读写体验。集群多业务共用，如何减少核心业务与普通业务的互相影响，减少爆炸半

一、异步的八种实现方式1、线程Thread2、Future3、异步框架CompletableFuture4、Spring注解@Async5、SpringApplicationEvent事件6、消息队列7、第三方异步框架，比如Hutool的ThreadUtil8、Guava异步二、什么是异步？首先我们先看一个常见的用户下单的场景：什么是异步？在同步操作中，我们执行到 发送短信 的时候，我们必须等待这个方法彻底执行完才能执行 赠送积分 这个操作，如果 赠送积分 这个动作执行时间较长，发送短信需要等待，这就是典型的同步场景。实际上，发送短信和赠送积分没有任何的依赖关系，通过异步，我们可以实现赠送积分

LeakCanary原理的简单理解和使用1、背景2、LeakCanary2.1、LeakCanary工作原理2.1.1、检测未被GC回收的对象2.1.2、转储堆2.1.3、分析堆2.1.4、对泄漏进行分类2.2、LeakCanary使用2.2.1、引入依赖2.2.1.1、原理2.2.2、配置LeakCanary2.2.3、检测内存泄漏3、Fragment和Activity的监听4、源码分析4.1、ReferenceQueue说明4.2、注册监听入口（第三节）4.3、Watcher和Activity的监测时机4.4、Fragment的监测时机4.5、ViewModel的检测时机4.6、总结5、优

🎄欢迎来到@边境矢梦°的csdn博文🎄 🎄本文主要梳理 Spring 中使用aop切面编程时要给那些类加注解 🎄🌈我是边境矢梦°，一个正在为秋招和算法竞赛做准备的学生🌈🎆喜欢的朋友可以关注一下🫰🫰🫰，下次更新不迷路🎆Ps:月亮越亮说明知识点越重要(重要性或者难度越大)🌑🌒🌓🌔🌕   在使用切面编程时，通常需要为以下类或组件添加注解来标识它们，以便Spring或其他切面框架能够正确识别和处理它们：切面类（Aspect）：切面类是包含切面逻辑的类，它需要使用@Aspect注解进行标识。切面类中包含通知（advice）方法，这些方法定义了在何时和何地执行切面逻辑。通常，切面类也需要被Spring扫描

序本文主要研究一下springboot的LogbackLoggingSystemLoggingSystemorg/springframework/boot/logging/LoggingSystem.javapublicabstractclassLoggingSystem{ publicabstractvoidbeforeInitialize(); publicvoidinitialize(LoggingInitializationContextinitializationContext,StringconfigLocation,LogFilelogFile){ } publicvoidcle

上一篇我们说了网络其实是不稳定的，TCP和UDP其实是两个不同的对立者，所以TCP为了保证数据在网络中传输的可靠性，从丢包、乱序、重传、拥塞等场景有自己的一套打法。TCP格式源端口和目标端口是不可缺少的，用以区分到达发送给拿个应用。序号为了解决数据乱序的问题，解决数据先来后到的顺序问题。，确认序列号是为了保证对方又没有收到，用来重传的。对于TCP来说会努力保证TCP层面数据的可靠性。接下来就是SYN发起一个连接、ACK是回复、RST是重新连接。FIN是结束连接等。TCP是面向连接的，因而双方要维护连接的状态，这些带状态位的包的发送，会引起双方的状态变更。最重要的一个就是流量控制，是通过窗口大小

Java四种引用在Java中，有四种不同的引用类型，分别是强引用（StrongReference）、软引用（SoftReference）、弱引用（WeakReference）和虚引用（PhantomReference）。(1)强引用（StrongReference）是最常见的引用类型，它是指在程序中普遍存在的引用关系，只要强引用存在，垃圾回收器就不会回收被引用的对象。例如：Objectobj=newObject();在上述代码中，obj是一个强引用，指向一个新创建的Object对象。只要obj存在，垃圾回收器就不会回收该对象。(2)软引用（SoftReference）是一种相对强引用弱化了一些

1.浏览器输入网址如下：百度：http://www.baidu.com淘宝：https://www.taobao.com阿里巴巴：https://ali-home.alibaba.com那么这些网址究竟怎么正确的去认识呢？2.协议类型除了常见的HTTP和HTTPS协议，还有很多其他类型的协议。例如，FTP（文件传输协议）是一种用于在客户端和服务器之间传输文件的协议。使用FTP协议，可以在计算机之间传输各种文件，如软件、音乐、视频等。类似ftp://xxx.xxx.com这样的格式，是指在FTP协议中使用的URL格式。通过在URL中添加协议类型，如ftp://，可以告知浏览器使用特定的协议类型来

2020年，机器上线需要在八个服务间反复横跳，而且全程手动操作。伴随滴滴业务规模上云，弹性云新增大量物理机，上线操作至少有百次，这时暴露了一个问题：如果按这个速度上线机器，需要大量人力投入到上机器中。因此，弹性云急需一个平台来管理宿主的上下线。图片从无到有DevOps，标准先行在DevOps实践中，标准化是非常重要的一环。弹性云的所有机器都是围绕服务树管理的。由于之前是由人工管理，弹性云机器在服务树上的挂载情况非常混乱。因此，为了机器管理更标准，弹性云首先定义了服务树节点标准和规范，将宿主机生命周期与服务树节点进行关联。具体而言：机器上线：机器由backup节点挂载到kube-node-ini